¿Existe algún entorno de programación Visual para SAP?
 

Igual la pregunta os parece un poco tonta pero he aterrizado en el mundo SAP hace un mes (aunque llevo 10 años en proyectos por ahí) y la sensación que tengo es que el entorno de programación de ABAPIV, por lo menos el que me han enseñado a mí, (ABAP Workbench) es muy arcaico.
Mi percepción es que empezando desde la estructura del programa hasta el debugger está a años luz (pero para atrás) de la tecnología que se utiliza actualmente. Vamos, que no está hecho para la comodidad, rapidez y agilidad del programador precisamente.

¿Existe algo más visual, más orientado a objetos? Me niego a pensar que no existe, cuando en casi todos los entornos de programación lo hay.