Para solucionar eso hay un truco, debes ir la transacción SE16N, ingresa a la tabla T093C, fijate que el flag "Actual.entradas" está activo, entonces ingresa con la sociedad que da el error y elimina la fila directamente de la tabla, luego le das guardar y ya puedes ingresar la OAYR, esto pasa porque quizas pasaron una orden de transporte desde otro mandante donde si estaba definida esta sociedad y con esto se soluciona.

Saludos.