Puedes hacer impresiones como las que se hacen que comentas, así como directamente en las impresoras si tuvieran un print server fisico, o agregando las impresoras al servidor SAP (Unix) y poniendolas localmente, es decir, el sistema se las enviaría al OS donde el sistema está instalado y el OS se encargaría de hacer el trabajo de impresión. Hay otro par de opciones que puedes validar como la impresión a través del front-end (SAPGUI) por ejemplo.
Te dejó el link donde está todas las arquitecturas que puedes usar:
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Johan González
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