hola, intenta asociar un user command al radiobutton de la siguiente manera
carga RADIOBUTTON GROUP rad1 DEFAULT 'X' USER-COMMAND 'CARGA'
Luego del
AT-SELECTION-SCREEN ON VALUE-REQUEST FOR pedido.
verifica si sy-ucomm es igual a CARGA
espero te sirva,
Saludos
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Sebastián Chiavia
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