Gracias caralbgro
Aunque lo solucione asi:
DATA t_zmedtnpos TYPE TABLE OF zmedtnpos.
DATA s_zmedtnpos TYPE zmedtnpos.
CLEAR s_zmedtnpos.
s_zmedtnpos-mandt = sy-mandt.
s_zmedtnpos-einri = p_einri.
s_zmedtnpos-patnr = p_patnr.
s_zmedtnpos-falnr = p_falnr.
s_zmedtnpos-zzfecha = sy-datum.
s_zmedtnpos-zzhora = sy-uzeit.
s_zmedtnpos-leist = p_prestacion.
s_zmedtnpos-doknr = wa_ndoc-doknr.
APPEND s_zmedtnpos TO t_zmedtnpos.
INSERT zmedtnpos FROM TABLE t_zmedtnpos.
De nuevo muchas gracias....