Hola Sandra.
Mira en donde yo trabajo despues de realizar los pedidos de compra en la ME21N, se procede a sacar un numero SPOOL para poder convertir esos pedidos en PDF. Si quisieras imprimir varios pedidos sin estar entrando a cada uno, solo tendrias que entrar a la SP01 y poner los parametros que mas te convengan en este caso de que fecha a que fecha deseas imprimir, ejecutas y seleccionas todos e imprimes.
Espero te sea de ayuda..
Saludos