Hola amigo, el error que tienes es debido a que la clase de coste 6020200260 no esta asignado a ningun grupo de coste del esquema Z1 o M1 "El que estes utilizando".
Te explico, al configurar el esquema Z1 debes colocarle unas asignaciones, por ejemplo:
010 Labor Propia
020 Repuestos
030 Servicio
Luego seleccionas una de las anteriores y le das a la pestaña Origen, alli debes asignar un Grupo de Clase de Coste, supongamos que para la 020 el grupo es imputacion/repuesto.
Si realizaste una imputación a la clase de coste 6020200260, la cual se genero en una salida de material o repuesto, esa imputación va a ir relacionada a la asignación 020 Repuestos.
Luego se genera el error que indicas, entonces la solución es:
Ir a la transacción KAH2 - Modificar.
Seleccionar el Grupo de clases de coste correspondiente en este caso imputacion/repuesto y agregas la clase de coste 6020200260.
Espero te ayude.
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