Bueno amigos yo diría que la transacción AS01 es la operativa, la que se va a usar siempre y cuando se desee crear la data maestra del activo fijo (despues del arranque en productivo), como parte de la gestión del módulo de Activo Fijo. En estos casos lo correcto sería que los valores se ingresen con los movimientos de alta vía logística o FI.

La transacción AS91 en cambio, es usada basicamente para la carga de información y permite cargar tanto la data maestra como la estructura de valores de los activos fijos. En mi experiencia personal es posible usar la transacción AS91 para cargar tanto los activos antiguos (de años anteriores) como los nuevos (altas del año) y también es posible cargar la depreciación acumulada a la fecha de carga, por supuesto, respetenado su estructura de valoración.

Saludos