Hola Dulanblade,
Veras el problema que tienes como se muestra en el mensaje es que tu nombre de equipo no sigue el formato necesario para la instalación del minisap, seguramente será muy largo o tendrá algún carácter prohibido.
Puedes cambiarlo desde My PC>(Botón derecho del ratón)Propiedades>Nombre de Equipo.
Prueba de nuevo y ya nos contarás.
Un saludo