Hola, te indico dos caminos:
1.- Crear un Batch Input con la transaccion LSMW
2.- Crear un programa ABAP usando la bapi "BAPI_SALESORDER_CREATEFROMDAT2" este camino que es un poco más complicado te data experiencia en el manejo de Bapi lo cual es muy util. Si quieres ayuda de como crear un pedido usando esta Bapi consulta el sitio:
Despues de invocar la función tienes que hacer commit.
saludos,
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