Hola, yo lo pude hacer eso instalando una impresora virtual,
Existe una programa que te simula una impresora y en lugar de mandarla fisicamente, te crea el documento en PDF.
El software se llama PrimoPDF, es gratuito y solo lo instalas en windows y lo pones como predeterminado y el sap toma automaticamente la impresora virtual como fisica y asi manda a imprimir a PDF.
Espero sea lo que buscas
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SL2