La principal diferencia es que con una impresora local (lp01) si imprimes estas utilizando la impresora que tienes instalada como predeterminada en windows (por poner un ejemplo de so). En cambio si imprimes a traves de una impresora registrada en sap, si esa impresora esta en el almacen y tu lo lanzas desde la central, la impresion saldrá en el almacen.
No se si me he explicado bien. Saludos.
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