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Hola DCErick, se supone que el picking es una confirmacion de lo que realmente va a salir de tu almacén, pero por lo que me cuentas no necesitas esta confirmacion.
prueba a eliminar por tipo de posicion de entrega la obligatoriedad del picking y no tendrás que hecerlo.
SPRO-->Logistics Execution-->Expedición-->Picking-->Establecer tipos de posición relevantes.
Saludos.
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