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Hola Maria, efectivamente existe una tabla de "enlaces" donde puedes relacionar objetos de HR, llamese objetos a ('P' = Personas, 'O' = unidad organizativa, 'S'=Posición,'C' = Función, 'K' = Centro de costoetc) es decir la relación que puede haber entre estos objetos por ejemplo que Posición esta asociada una función, etc.

En este caso necesitas la relación entre U.O (objeto 'O') y centro de costo (objeto 'K').
Para este tipo de "enlaces" existe la tabla HRP1001 en la cual el enlace A011 te devuelve esta relación:

Tendrías que hacer la consulta a la tabla de la siguiente manera:
Llaves:
OBJID = 10000002 (número de objeto de unidad org. Ejm:1000002)
PLVAR = 01 (Variante de plan)
RSIGN = A (Particularidad del enlace)
RELAT = 011 (Vinculación entre objetos)
ISTAT = 1 ( Status de planificación)
PRIOX
BEGDA = 01.01.1950
ENDDA = 31.12.2100

Del cual tomas el campo SOBID los 8 primeros Dígitos y ese será su centro de Costo: HRP1001-SOBID(8).

Y si quieres visualizar por trabajador la relación que tiene por cada uno lo visualizas por la PA20 en su infotipo 0001.

Suerte espero te ayude.