Hola, Ricardo. Claro que se puede, desde el punto de vista de SAP. Basta con que la Clase de pedido tenga definida la Clase de factura por Pedido, y configurar adecuadamente el Control de copia. Aparte, claro está, de la configuración adecuada de Clase de entrega y los correspondientes controles de copia de este documento respecto al Pedido.
Eso sí, tal vez este escenario deba considerar que la contabilización de la factura debiera imputar a cuentas de provisión de ventas. Entonces, tal vez sea necesario habilitar la funcionalidad de Realización de ingresos.
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JFOG
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