Hola,
Si es un caso único (sólo esa factura que se anuló por error), en vez de usar la VF04 (Pool de facturación) ejecuta la VF01, ella puedes introducir la fecha que tu quieras. (tendrás que introducir el número de documento de ventas o el de entrega, según sea tu facturación)
Te va a generar un nuevo número de factura, eso no hay forma de solucionarlo.
El único problema que puedes tener, es que en finanzas no tengas abierto el periodo para poder facturar a la fecha en la que se generó la primera factura que después se anuló. Pero si lo tienes abierto no vas a tener ningún inconveniente en generar de nuevo la factura a la fecha que quieras. Habla con ellos (los de FI) para saber cuando está permitido contabilizar.

Un saludo.
Marga.