Hola,
La transacción AS91 solo se utiliza para las cargas iniciales de activos fijos, es decir para la migración del viejo sistema a SAP, el error te da porque en la sociedad donde los queres cargar ya estará en marcha y la echa de carga inicial de datos será una fecha pasada. Si son activos que se compraron ahora y no antiguos, deberias darlos de alta por la F-90 por ejemplo.
Saludos