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Hola, puedes ir a la transacción NACE y desde ahí parametrizas las condiciones y muchas de las cosas que necesitas para que se pueda imprimir el mensaje, también desde ahí puedes crear la tabla de condiciones en donde indicas el mensaje, el idioma y si lo quieres liberar inmediatamente, la impresora y demás.
Por otra parte, si quieres que este mensaje se imprima el 100% de la veces a nivel de transacción por tipo de movimiento puedes indicar que el picho de impresión de mensaje de la transacción se marque y también el tipo de mensaje.
Para la entrada y salida de mercancía tienes los WA y WE y tienes indices que es el 01, 02 y 03, el 01 para imprimir por posiciones, el 02 es para posiciones con revisión de calidad y el 03 es la impresión global del documento.
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