Hola:
Sí que existe diferencia entre stock e inventario.
El stock te dice lo que físicamente se encuentra en el almacén y como bien dices puedes obtenerlo a través de la tabla MARD..
El inventario es el proceso administrativo por el cual se hace recuento del material de almacén que nos permite cuadrar el stock.
En primer lugar deberías informarte de cómo se realiza el inventario en tu empresa. Intenta averiguar qué transacciones utilizan. En general, pero, vas a encontrar los valores del inventario en las tablas IKPF e ISEG.
Un saludo,
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Óscar
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