[Alfredosite]

Si no quieres traer vacios no seria que pongas en tu WHERE que solo vengan los no vacios?
Es decir seguramente tu tabla it_ausp_aux esta teniendo llaves OBJEK vacias y por eso tu tabla it_ausp trae campos vacios.

Te recomendaria que ordenes tu tabla it_ausp_aux y elimines los que tienen el campo OBJEK vacios.
SORT it_ausp_aux BY objek.
DELETE it_ausp_aux WHERE objek EQ SPACE.

Y luego de ello recien hacer el select y además poner en el where que solo te devuelvan los registros de la tabla AUSP que tengan valor en el campo ATWRT. Además debes validar que la tabla it_ausp_aux nunca este vacía por cuestiones de perfomance en tu código.
IF it_ausp_aux[] IS NOT INITIAL.
SELECT objek atinn mafid klart atwrt atflv
FROM ausp
INTO TABLE it_ausp
FOR ALL ENTRIES IN it_ausp_aux
WHERE objek = it_ausp_aux-objek AND
atwrt NE space.
ENDIF.
Espero eso sea su problema,

Saludos,