Durante la instalacion los puertos por defecto son el 21200 y el 21212 para la comunicacion entre el SAPinst y el SAPGUI.SAPinst usa el 21200 para comunicarse con el GUI server,y el GUI server usa el 21212 para comunicarse con el SAPinst GUI.
Ese error q te da es pq tienes el puerto 21200 ocupado con algun otro servicio. Para ejecutar el SAPinst tienes q cambiarle el puerto con la siguiente instruccion:
./sapinst SAPINST_DIALOG_PORT=<free_port_number>
Vamos, q en vez de poner "./sapinst" para ejecutar,le añadas el puerto tal y como está en la orden.
A ver si se te soluciona.