[VanDike]

Hola, prueba lo siguiente:
Transacción NACE.
luego, selecciona V1 - Ventas
luego, selecciona "Registros de Condicion"
luego, doble clic sobre el mensaje BA00.
Indica los datos solicitados de acuerdo a la config de acceso que tengas y le das ejecutar.
En la pantalla nueva, llena los datos base, y luego clic en COMUNICACION.
En esta pantalla completa:
Dispositivo de Salida (tu impresora SAP, puede ser LOCL, LP01, etc)
Cantidad de Mensajes: 1
Clic en "Dar Salida Inmediata" (debe quedar marcado)
Clic en "Liberar tras imprimir" (debe quedar marcado)
Luego grabar y salir.
Espero que te funcione.
Saludos.