Hola disculpa esta algo ocupado, y pues claro Cielo, lo que asignas como Registro de condición no es la HES, son los pedidos para los cuales se puede imprimir esa HES.
Me explico si creas un pedido FO y otro NB, y configuras solo el FO, al crear la HES es hacia un pedido tipo FO te dara opción de imprimir. Pero si creas la HES con un pedido tipo NB no te dara opción de imprimir, para solucionarlo debes agregar en el Registro de condición el tipo o Clase de documento de Pedido NB.
Con eso solucionas.
Saludos.