Compara Tablas Internas

[Andres Menares Osses]

Estimados, tengo el siguiente problema
tengo una tabla interna mas o menos asi:

ti_tabla1
num_doc_1 - pos_1
num_doc_1 - pos_2
num_doc_1 - pos_3
num_doc_2 - pos_1
num_doc_2 - pos_2

y tengo otra tabla

ti_tabla2
num_doc_1 - pos_1
num_doc_1 - pos_2
num_doc_1 - pos_3
num_doc_1 - pos_4
num_doc_2 - pos_1
num_doc_2 - pos_2
num_doc_2 - pos_3

tengo que sacar los registros de la tabla 2 que no esten en la tabla 1

ti_tabla_final
num_doc_1 - pos_4
num_doc_2 - pos_3.

con un loop es facil, el problema que tengo es la performance.
hay alguna forma de comparar 2 tablas internas???... sin utilizar LOOP?

de antemano gracias