Entrada/Salida de mercancía a precio cero

[illarreg]

Tengo el siguiente caso.

Una empresa se dedica al lavado de material que lo factura a través de la venta de un servicio llamado lavado de material. Se necesita dar de entrada estos materiales por motivos de control de existencia(el material sigue siendo propiedad del cliente) y por ello he creado un tipo de material que actualiza cantidad y no valor y en el momento de recibir la mercancía, se realiza un movimiento 501 de entrada.

Quiero utilizar el pedido de venta del servicio de lavado para incluir una línea con la "venta" del material a precio cero para que quede registrado la salida del material en el mismo pedido. Estoy mirando cuál es la mejor forma de parametrizar esto en el sistema:

-Condición de precio bruto y descuento del 100%
-Bonificación en especie

¿Conocéis alguna otra forma o una forma más simple de realizar este proceso?