Integracion de SAP con otros sistemas

[rbn.prz]

Hola a todos! como están?

Necesito la recomendación de aquellos que hayan trabajado con integración entre SAP y otros sistemas, que tecnología se puede usar para hacer este tipo de conexiones y que ofrece SAP?
(En la WEB vi que se puede hacer por RFC o IDoc, pero necesito mas información)

Si hay expertos en proyectos de integración, también me gustaría conocer su opinión y que debo tener en cuenta a la hora de hacer este tipo de integración (a nivel seguridad, a nivel base de datos, a nivel re-ingeniería de datos, usuarios y permisos, Etc.)

Para ser mas preciso, en la interacción desde un sistema externo necesitamos ejecutar reservar y liberarlas, crear Solped's y Pedidos, y consultar Stock de almacenes.

Desde ya les agradezco!
Saludos