Codigo Operacion de Transporte (COT) ARGENTINA

[barba_campana]

Hola a todos, queria preguntarles respecto al COT.
En Argentina, toda la mcía que se mueva dentro de la provincia de Buenos Aires (y de Santa Fe tb creo) debe ser acompañada con un Certificado de Operaciones de Transporte (COT) que se gestiona mediante la pagina de ARBA con usuario y cotnraseña de cada empresa.
Mi consulta es, alguien logro hacer este COT de forma automatica mediante mensajes en SAP??
mi idea es que al realizar una salida de mcia que el sistema genere un mensaje que se comunique con ARBA y me genere una impresion del COT con ciertos parametros.
Si alguien lo hizo por favor comente como!
Gracias amigos.
sds