Problemas al hacer Rollback

[acruzaguilar]

Buen día comunidad.
Tengo un programa 'Z' que realiza lo siguente:
- Toma una HU (Unidad de manipulación) y hace un traspaso a un almacen diferente.
- Desembalar el HU
- Embalar lo desembalado en una HU nueva
- Elimina la HU origen
- Traspasa la nueva HU al origen (de la HU inicial)
- Reubico la ubicación (de la HU inicial)

Mi problema es cuando ocurre un error, no logro hacer que el rollback lo deje como estaba antes de que empezara el proceso. Ya que para cada unos de los pasos necesito hacer commit, para que poder continuar.
Si alguien me puede orientar; se lo agradecería.