configuraciones necesarias para poder conectar un ERP to PI 7.1

[jcubillas]

Buenas,
mi consulta es tal como lo describe el titulo y tambien configuraciones para que se puedan comunicar interfaces con adaptadores RFC, IDOC y PROXY.
quisiera saber cuales son las configuraciones a realizar, o si hay un manual sobre eso. Se los agradeceria mucho.