Manual de para creación de UDOs

[Luposz]

Necesito un manual o tutorial para crear UDOs en la versión de SAP B1 v8.81

Encontré un manual para el 8.82 pero por alguna razón no me permite crear un módulo nuevo como en ese tutorial.

http://www.michellgroup.com/images/pdf/bl%20howto_udobjects_882.pdf

Alguien podría asistirme para la versión 8.81?